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网络首发

基于改进遗传-跳点搜索算法的整经车间机器人调度系统

李子瑜;陈军;谢玮;王丽平;

针对纺织整经车间机器人系统的任务分配与调度问题,综合考虑整经车间工序流程,提取整经任务特性,构建障碍环境下的整经车间多异构机器人任务分配与路径规划模型。结合实际作业情况,提出一种引入近亲检测的改进遗传算法作为任务分配层,嵌入跳点搜索算法作为路径规划层,采用双层编码方式分别生成任务分配与任务排序染色体,任务分配染色体中引入重编码扩充位置信息,考虑机器人对不同任务的工作效率不同,以最小化机器人路程与完工时间为目标对模型进行求解。仿真结果表明,本文提出的改进遗传-跳点搜索算法能实现整经车间的多机器人任务分配与调度,在中规模算例EX2与大规模算例EX3中得到的最佳适应度值较传统遗传算法分别低2.1%与13.3%和6%与9%,且相较于其他对比算法,改进的遗传算法在全局搜索能力、收敛速度与稳定性方面具有优势。

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污水有机物中化石碳含量的14C测定法研究进展

绳俊;于鑫;赵诗怡;陈红;

污水处理中产生的CO2长期被视为生源性,未计入碳排放清单,但近年研究揭示污水有机物中化石碳含量显著,其化石源CO2应纳入温室气体排放核算。本文通过系统文献分析与技术比较,综述了14C法测定污水有机物化石碳含量的研究进展,明确了技术优劣与应用场景。采用文献计量与案例分析方法,比较了气体正比计数器、液体闪烁计数器和加速质谱仪(AMS)的性能,证实AMS因高精度(>99.9%)、低样品需求(0.005 g)及短测时(<5 min)成为首选。针对AMS制样,优化了酸-碱-酸预处理、静态燃烧CO2萃取及Zn-TiH2/Fe石墨化流程,提出标准化操作建议,降低了非放射性碳干扰。未来,AMS技术需进一步降低成本、提升自动化水平,以适应大规模污水处理碳排放监测需求,为精准核算化石源CO2排放提供可靠方法,助力碳中和目标实现。

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吸收芯层形状设计对婴儿纸尿裤液态水分管理及热湿传递性能的影响

俞颢妍;吴黛唯;王云仪;

婴儿纸尿裤的设计特征往往因需要保证其优异的液态水分管理性能而牺牲其热湿舒适性,为了合理平衡婴儿纸尿裤液态水分管理性能和热湿传递性能,探究吸收芯层的形状设计对其液态水分管理性能和热湿传递性能的影响,设计了8种不同形状的吸收芯层,对其液态水分管理以及干燥条件下的热湿传递性能进行了测评。结果表明:婴儿纸尿裤吸收芯层面积的减小会削弱其液态水分管理性能,但结合标准来看,裁剪后的婴儿纸尿裤仍能提供足够的吸液性能。当样本的裆部宽度和芯层长度分别为4.5 cm和37 cm时,其衣下温度最低;当芯层长度37 cm的矩形时,其衣下相对湿度最低。通过灰色关联综合评价发现,无论婴儿是仰卧或站立姿态,裆部宽度为6.5 cm,芯层长度为37 cm的纸尿裤最能平衡纸尿裤的液态水分管理与热湿传递性能。该研究可为纸尿裤的结构设计提供参考。

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纤维流体泵织物的制备及其温度调节与电致发光应用

陈铎;朱徐斌;王宏志;

随着智能可穿戴技术的跨越式发展,智能纺织品正从单一功能向“感知-响应-交互”多模态集成演进。为解决传统刚性泵不适用于大多数可穿戴设备的问题,将流体网络融合到纺织品中,制备一种多功能的可拉伸纤维流体泵,实现温度调节和发光显示等功能。通过简单、可扩展和低成本的制造工艺,实现多功能纤维流体泵的制备。纤维流体泵在直流高压下4 kV下可驱动介电液体,流速达15 mL/min,编织成织物后可实现温度调节的功能。将含荧光粉的纤维流体泵编织成发光织物,实现经纬交织可控式电致发光,发光波长为510 nm,且具有良好的力学性能、发光性能及柔性。这种纤维流体泵织物构建了“流动介质-柔性结构-智能响应”范式,为在医疗领域实现体表温度实时成像,开发宽温域智能服饰自适应系统和人机交互等方向提供了新思路。

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等离子体处理对废旧涤纶织物结构及化学降解的影响

傅金莹;徐静;陈烨;柯福佑;王华平;丁剑峰;

涤纶(聚对苯二甲酸乙二醇酯,简称PET)纺织品的废弃量逐年递增。化学降解是实现PET闭环回收的有效方法,如何提高化学降解效率已成为研究热点。针对该问题,采用等离子体技术对废旧涤纶织物进行预处理。通过乌氏黏度计、扫描电子显微镜、红外光谱仪、X-射线衍射仪、差示扫描量热仪及热重分析仪等方法,对等离子体处理前后的PET的结构和性能进行表征,并研究等离子处理对废旧涤纶织物化学降解的影响。结果表明,提高处理功率或延长处理时间,均会使废旧涤纶织物的特性黏度下降,PET表面的刻蚀痕迹加深,比表面积增大,但PET主体结构不变。等离子体处理可提高废旧涤纶织物的化学降解效率,且不改变化学降解产物,产物仍为纯度高于94.8%的对苯二甲酸。

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碳布基底超级电容器电极材料聚苯胺@硅氧烯的制备及其性能优化

刘莹;邱夷平;邱琳琳;

二维纳米材料因其独特的原子结构以及片层尺寸效应,在超级电容器领域被广泛地应用。硅氧烯(SiXNS)作为一种二维硅基材料,由于其合成方法简单、成本低而备受关注。相较于其他硅基材料,SiXNS二维纳米结构的独特优势使其具有高比表面积和离子传输途径。然而由于表面存在大量含氧官能团,其离子扩散缓慢,电导率较低,限制了电化学性能。基于此,以碳布为基底,将导电高分子材料聚苯胺(PANI)与SiXNS复合作为超级电容器的电极材料来优化SiXNS电极材料的导电性和储能能力,从而提高器件的电化学性能。通过红外光谱、X射线衍射仪和扫描电镜对电极材料的形貌和结构进行表征,并对制备的样品进行电化学性能测试。试验结果表明,聚苯胺能很好地附着在SiXNS表面,PANI@SiXNS电极的电化学性能明显优于PANI、SiXNS电极,PANI@SiXNS电极在1 A /g测试速率下的比电容为540.37 F/g,在电流密度为5 A/g条件下循环测试1000 圈后的比电容仍保持初始99%。

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罗布麻叶提取物介导绿色合成AgNPs/CS-PEO复合纳米纤维膜的抗菌抗氧化性能

夏克尔·赛塔尔;祖力米热·艾尔肯;高晶;王璐;

基于罗布麻叶(ApocynumVenetiFolium,AVF)优良的生物活性成分,采用绿色生物还原法,以罗布麻叶提取物为还原剂和稳定剂合成纳米银(AgNPs),并将其与壳聚糖/聚环氧乙烷(CS/PEO)混合,通过静电纺丝技术将共混聚合物制备功能性复合纳米纤维。利用场发射扫描电子显微镜(FESEM)、傅里叶红外光谱(FTIR)、能量色散X射线(EDS)进行表征,测定评估纳米纤维膜生物材料特性。结果表明,FESEM显示纳米颗粒均匀地分散在纤维表面。添加罗布麻叶提取物介导合成的AgNPs改善了纳米纤维膜力学性能、表面润湿性以及紫外线阻隔性能。与不含AgNPs和添加AgNPs 的纳米纤维膜相比,抗氧化试验表明制备的纳米银/壳聚糖-聚环氧乙烷(AgNPs/CS-PEO)复合纳米纤维膜表现出较优的自由基清除活性。抗菌试验表明,纳米银/壳聚糖-聚环氧乙烷(AgNPs/CS-PEO)复合纳米纤维膜对金黄色葡萄球菌和大肠埃希菌表现出100%的抗菌活性。鉴于AgNPs/CS-PEO复合纳米纤维膜优异的特性,其有望在生物医用领域得到更广泛的应用。

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聚乳酸异形纤维基人工韧带的制备及性能

陆腱;俞森龙;吴琪琳;朱美芳;

针对可吸收人工韧带生物功能化程度低的难题,通过异形纺丝技术与后加工工艺调控,获得可连续制备、比表面积高的六叶形聚乳酸纤维,编织后获得力学强度高于天然组织的异形纤维基人工韧带。对以上纤维材料的力学性能、形貌结构和细胞相容性展开研究。结果表明,通过对纺丝和牵伸工艺的调控与优化,获得“类六芒星形”截面且力学强度高达3.28 cN/dtex的六叶形聚乳酸纤维;以该纤维为基本单元编织人工韧带,所得人工韧带的断裂强度(56.5 MPa)远高于人体前交叉韧带(37.8 MPa),且具有更密集的沟槽拓扑结构。细胞试验结果表明,截面异形化的PLA人工韧带,得益于其更大的比表面积,显著促进了成纤维细胞的黏附、增殖等。研究可为开发新型可吸收、促修复人工韧带提供理论依据和实践参考。

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个人辐射热管理纺织品研究进展

刘叶;江潇蒙;沈华;徐广标;

基于辐射换热的个人热管理纺织品通过优化光学特性实现人体与环境间的热量交换调控,在高效节能、环境友好等方面展现出巨大应用潜力。在简要介绍人体热传递模型及辐射换热调节原理的基础上,着重介绍个人辐射热管理纺织品(PRTM)的分类及最新研究进展。其中:辐射降温纺织品通过高红外透射率或高太阳光反射率实现降温,但存在力学性能不足与美学功能失衡等问题;辐射保温/加热纺织品通过金属基涂层或光热材料减少热损失或主动产热,然而透气性差与局部过热风险制约其应用;动态热调节纺织品基于Janus结构或环境响应材料实现功能切换,但自适应能力与循环稳定性仍需提升。未来需突破多功能协同设计、动态传热模型构建及标准化评价体系,以推动PRTM纺织品向高效、智能、产业化方向发展。

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泡沫整理法构筑氨基醌网络调控的涤纶织物及其单向导湿特性

辛晓凯;姜海霞;杜培波;邬金云;张磊;葛凤燕;

基于壳聚糖和没食子酸的交联反应,构建兼具亲水性与高黏附性的氨基醌网络溶液体系,借助泡沫整理技术将交联溶液选择性涂覆于涤纶织物单侧,在织物厚度方向上形成稳定的润湿性梯度,从而实现水分的单向传输。系统表征单向导湿Janus织物的微观结构、润湿性及单向导湿性能,探讨其单向导湿机制及应用潜力。氨基醌网络沉积在涤纶织物表面形成亲水涂层,显著提升织物的单向水分输送能力(单向输水指数达802%)。Janus织物的物理性能基本稳定,断裂强力及透气性均保持在整理前的90%以上。Janus织物还展现出优异的耐久性,在250次摩擦与50次水洗循环后仍保持良好的水分管理性能。该方法采用低水耗、环境友好的泡沫整理策略,为水分管理纺织品的开发提供了新思路,具有广阔的应用前景。

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